將壓縮空氣的壓力能轉換為機械能，驅氣壓壓床動機構作直線往復運動、擺動和旋轉運動。
氣缸的分類：
直線運動往復運動的氣缸、擺動運動的擺動氣缸、氣爪等。
氣缸的結構：
氣缸是由缸筒、端蓋、活塞、活塞杆和密封件組成，其內部結構如圖所示：SMC氣缸原理氣壓缸圖
1)缸筒
缸筒的內徑大小代表了氣缸輸出力的大小。活塞要在缸筒內做平穩的往復滑動，缸筒內表面的表面粗糙度應達到Ra0、8um。對鋼管缸筒，內表面還應鍍硬鉻，以減小摩擦阻力和磨損，並能防止鏽蝕。缸筒材質除使用高碳鋼管外，還是用高強度鋁合金和黃銅。小型氣油壓壓床缸有使用不鏽鋼管的。帶磁性開關的氣缸或在耐腐蝕環境中使用的氣缸，缸筒應使用不鏽鋼、鋁合金或黃銅等材質。
SMC CM2氣缸活塞上采用組合密封圈實現雙向密封，活塞與活塞杆用壓鉚鏈接，不用螺母。
2)端蓋
端蓋上設有進排氣通口，有的還在端蓋內設有緩衝機構。杆側端蓋上設有密封圈和防塵圈，以防止從活塞杆處向外漏氣和防止外部灰塵混入缸內。杆側端蓋上設有導向套，以提高氣缸的導向精度，承受活塞杆上少量的橫向負載，減小活塞杆伸出時的儲氣桶下彎量，延長氣缸使用壽命。導向套通常使用燒結含油合金、前傾銅鑄件。端蓋過去常用可鍛鑄鐵，現在為減輕重量並防鏽，常使用鋁合金壓鑄，微型缸有使用黃銅材料的。
3)活塞
活塞是氣缸中的受壓力零件。為防止活塞左右兩腔相互竄氣，設有活塞密封圈。油壓壓床活塞上的耐磨環可提高氣缸的導向性，減少活塞密封圈的磨耗，減少摩擦阻力。耐磨環長使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夾布合成樹脂等材料。活塞的寬度由密封圈尺寸和必要的滑動部分長度來決定。滑動部分太短，易引起早期磨損和卡死。活塞的材質常用鋁合金和鑄鐵，小型缸的活塞有黃銅制成的。
4)活塞杆
活塞杆是氣缸中最重要的受力零件。通常使用高碳鋼，表面經鍍硬鉻處理，或使用不鏽鋼，以防腐蝕，並提高密封圈的耐磨性。
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