橡膠油封又稱唇形油封。其內徑比軸油封徑小，裝置後，因夾緊力和彈簧附加力，油封對軸作用徑向力，使油封唇口貼緊軸表面。廣泛用於汽車、拖拉機等內燃機系統。車用油封通常由橡膠、鋼板骨架及螺旋彈簧構成。骨架式橡膠油封是在密封圈內加一個金屬骨架，制作時一般是用一種薄鐵環作為骨架，用耐油性能好的丁氰橡膠整個包起來，埋在耐油橡膠的密封圈體內，在模型中加熱硫化而成。壓模出兩個唇口和軸頸接觸，其中只有一道唇口有彈簧，以存貯潤滑油。無彈簧圈的唇口則以防止塵土侵入。發動機高速運行時，其機體外殼必然沾有灰塵 泥沙等雜質，而機體內的機油潤墊片滑並冷卻著運動零件。因此車用油封的主要功能是防止潤渭油從孔與軸之間的配合間隙處向外滲漏，同時防止灰塵及雜質進入機體內部。
橡膠油封是由高分子彈性材料制成，唇邊刃口具有較大的回彈能力，其密封接觸面很窄，且接觸壓力分布均勻，再加上箍緊的彈簧，使唇口對軸頸具有較好的追隨補償性能。發動機工作時，機體內的潤滑油隨轉動的軸被帶上軸頸與油封唇口處。在油封唇口的彈性壓力及潤滑油的飛濺慣性作用下，其接觸面形成了一層牢固的潤滑油膜，這樣既封住了油不往機體外泄漏，又使唇口得到可靠的潤滑。因此油封能以較小的唇口徑向力獲得良好的密封效果。
油封看起來很簡單，常裝於某一零件上固定不動。但實際上它是一種摩擦件，其使用壽命受多種因素的影響，容易老化、變形與損壞，尤其是裝於曲軸、輸入軸、輸出軸等處的油封，其線速度很高，這必然使油封唇面產生高溫和磨耗。其中旋轉轉速對唇面有一定的影響，另外，軸外圓面粗糙度、偏心度、軸向間隙、油封唇面與軸的接觸壓力大小、潤滑油的種類、質量、黏度、水份、酸性物質和污物等，都會對油封唇口面的密封產生不同程度的影響。油封在自由狀態下，唇口內徑一般都比軸頸小，其比值因實際使用工況(即使用溫度、零件的旋轉速度、零件的軸向間隙等)的不同而異。
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